Τα παπούτσια, από την αρχαιότητα αποτέλεσαν σύμβολο της οικονομικής κατάστασης και της κοινωνικής τάξης. Αν και ο πρόγονος των σύγχρονων ψηλοτάκουνων μπορεί να θεωρεί ο «κόθορνος», που χρησιμοποιήθηκε στις αρχαιοελληνικές θεατρικές παραστάσεις, τα ψηλοτάκουνα εμφανίζονται επίσημα τον 16ο αιώνα, όταν τα φορούν γυναίκες, κυρίως, υψηλών αριστοκρατικών τάξεων.
Τον 20o αιώνα, τα ψηλοτάκουνα καθιερώθηκαν ως το απόλυτο σύμβολο της θηλυκότητας. Μέσα σε έναν αιώνα, η μορφή τους και το ύψους τους άλλαξε άλλοτε επιστρέφοντας στην πιο παραδοσιακή εκδοχή τους κι άλλοτε φτάνοντας σε υπερβολές.
![](data:image/svg+xml;charset=utf-8,<svg height="390" width="640" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)