Ο Ρογκίνσκι που ήταν ιστορικός υπήρξε ιδρυτής την περίοδο της διακυβέρνησης του Μιχαήλ Γκορμπατσόφ του κινήματος Memorial, το οποίο γεννήθηκε την περίοδο 1987-1988 στην Μόσχα και σε πολλές πόλεις της ΕΣΣΔ, ενώ κατοχυρώθηκε επίσημα ως μη κυβερνητική οργάνωση το 1990.
Ένας από τους πρωτεργάτες και επίτιμος πρόεδρος του Memorial ήταν ο γνωστός ακαδημαϊκός Αντρέι Ζαχάροφ. Μετά την κατάρρευση της Σοβιετικής Ένωσης, το κίνημα απόκτησε τον χαρακτήρα της Διεθνής οργάνωσης Μemorial, ενώ οι ρωσικές οργανώσεις που εντάχθηκαν σ’ αυτή αποτελούν την Ρωσική οργάνωση Memorial. Μια από τις βασικές δραστηριότητες της οργάνωσης Memorial, ήταν να διατηρήσει άσβεστη την μνήμη των θυμάτων των σταλινικών διώξεων, ενώ αναπτύσσει ερευνητική και ενημερωτική δραστηριότητα στον τομέα των διώξεων της σταλινικής περιόδου και της υπεράσπισης των ανθρωπίνων δικαιωμάτων.
Στο διάστημα 1975-1981 έγραφε και είχε την επιμέλεια των εκδόσεων «Πάμιατ» (Μνήμη) που ήταν εκδόσεις ‘σαμιζντάτ’ (παράνομες) με ιστορικό περιεχόμενο. Στις 4 Φεβρουαρίου 1977 στο διαμέρισμα του Ρογκίνσκι είχαν πραγματοποιηθεί έρευνες. Τον Μάρτιο του 1979 ύστερα από αίτημα της KGB απολύθηκε από το σχολείο στο οποίο εργαζόταν. Τον Απρίλιο του 1981 οι αρχές ασφαλείας του πρότειναν να εγκαταλείψει την Σοβιετική Ένωση και να μεταναστεύσει στο εξωτερικό, αλλά δεν αποδέχθηκε την πρόταση. Ένα μάλιστα από τα πιο γνωστά αποφθέγματά του υπήρξε «η KGB δεν μπορεί να μεταρρυθμιστεί καθόλου».
Το 1981 συνελήφθη και καταδικάστηκε σε 4 χρόνια φυλάκιση με βάση ένα ψευδές κατηγορητήριο το οποίο βασίστηκε σε χαλκευμένα έγγραφα .Ο Ρογκίνσκι εξέτισε όλη την ποινή του και αφέθηκε ελεύθερος το 1985. Το 1992 αποκαταστάθηκε πλήρως.